米卢征战过几次世界杯？
两次，一次是与阿尔及利亚的世界杯外围赛（未出场）；另一次就是2006年德国世界杯了。 与阿尔及利亚的比赛不用说了，当时是作为国家队主教练征调的。那还是2004年的事，第一次打进世界杯决赛圈的中国队面临一场无法出线的险境，在客场先失一球的情况下，正是米卢利用换人调整，在下半场将比分扳成了1-1。
由于另一个小组的一场比赛同时结束，而另外两支球队的比分为中国队带来了生机——只要最后的结局是能出线，那么中国队就算是以两个1-1的成绩并列第二，同样可以晋级。于是，米卢让李玮锋替补登场打完了最后几分钟，终于完成了奇迹逆转，成为中国队历史上第一位在世界杯决赛圈中获胜的主教练。 2006年的德国之行是米卢第二次、也是最后一次以主教练的身份参加世界杯。当时他正在执教中超联赛的陕西中新浐灞，中国足协经过多方考虑后，最终决定任命米卢为备战德国世界杯集训大名单的指导顾问，辅佐国足主教练唐尧东，并携带三名助理教练赶赴德意志。虽然没能以主教练的身份出现在赛场内，但米卢仍然通过各种途径影响比赛的进程——在赛前布置战术时，他让助理教练给队员们带上写着“胜”字的红袖标，以示鼓舞；比赛结束后，他又通过媒体向国内球迷传递了中国队的比赛状况以及战术打法。