有没有篮球比赛？
本人在校时，是院队主力后卫，可以回答一下这个题目。 首先，我并不认同“打篮球要打比赛才会打好”这样的说法，因为打球好坏和打不打比赛并没有必然的联系（如果一定要说有，那就是可能通过打比赛提升一些球感吧）。 但是，如果没有足够多和足够好的对手，并且没有良好的战术指导的话，那么打篮球确实很难提高水平。
本人从高中开始打球，大学时校队的主力后卫，虽然平时和朋友一起打着玩也能进步，但最大的进步还是来自于校队的训练和学习战术。 大一的时候，学校新来一个教练，训练非常严格。每天下午训练2小时，第一个小时基本都在做体能训练，第二个小时基本都是在练技术（运球、传球、上篮、投篮等）。每个周末都会打一场比赛，对手是其他学校的篮球队（不是学生混混的那种)，这些比赛让我快速成长。 大三时候换了另一个更年轻的教练，由于我和他关系不错，所以他经常会教给我一些技巧，也给了我不少锻炼的机会(比如让作为老大的我在训练中担任防守对方核心的重任)，在实战中也让我培养起对于一些战术打法的理解。
当然，除了学校教练之外，外面专业的篮球培训也是很重要的。本人大二时参加了一个北京的篮球训练营，那里的教练很专业，让我对于个人技术和团队配合有了更深的认识和理解。
总之，要想打好篮球就要多打球，这是肯定的。但在打好篮球的过程中，多去进行有战术指导的对抗性训练也很重要！ 至于题主说的“打比赛才能练出对抗性"应该说的是在比赛中才有的对抗吧，这个的确很重要，但是篮球比赛是一种运动，而不是格斗，不需要把“打出血性”放在首位。
所以，想打好篮球，先找几个志同道合的朋友组织一下，练习，比赛，总结，提高~